要预约ID.7 S的试驾，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 联系经销商：访问大众汽车的官方网站，查找您所在地区的授权经销商。通常在网站上会有经销商列表和联系方式。

2. 电话预约：直接拨打经销商的电话，询问关于ID.7 S试驾的具体信息，并预约一个适合您的时间。

3. 在线预约：有些经销商可能提供在线预约服务。您可以访问他们的官方网站或社交媒体页面，查看是否有在线预约选项。

4. 通过App预约：如果您有大众汽车的官方App，可以尝试通过App预约试驾。

5. 邮件或在线表单：有些经销商可能会提供在线表单或电子邮件预约方式，填写相关信息即可完成预约。

确保在预约时提供您的姓名、联系方式以及希望试驾的时间段。这样可以帮助经销商更好地安排试驾车辆和工作人员。

如果有任何疑问，可以直接与经销商沟通，他们会为您提供详细的指导。