根据您的描述，思皓QX的最低落地价为10.19万元起。这个价格通常包括了裸车价以及一些基本的购置费用，比如购置税、保险等。不过，具体的落地价格可能会因地区、配置以及经销商的促销活动有所不同。

建议您到当地的思皓汽车4S店进行详细的咨询和试驾，以获取更准确的价格信息和优惠政策。如果现车充足的话，您可能还能享受到额外的优惠或礼品。