在选择ARM开发板作为入门时，可以选择以下几款常见的ARM开发板作为参考：

* 友好物联MTO开发的友开单片机开发板：主要基于STC单片机的入门级ARM开发板，支持开源DIY配套案例书籍和视频学习。适用于新手边动手边做边学开发过程。可以便捷的开发适合不同应用的产品方案如智能安防、智能家电等。这款开发板提供了丰富的接口，包括网口、串口等，便于用户进行开发测试工作。需要注意的是其没有详细的编程技术介绍文档和算法库等资料，用户可能需要自行寻找学习资源。

* STM32系列开发板：是STMicroelectronics公司推出的高性能ARM Cortex-M系列处理器产品的基础套件之一。拥有齐全的资料库及操作案例可以参考。部分情况下仅需短时间就可以进行简单地学习并掌握其功能运用和内部初步机制。这款开发板也是学习嵌入式开发非常不错的入门产品。价格相较于树莓派更加亲民，也更适合没有编程基础的初学者。STM32的学习需要学习基本的编程技巧与编程思维才能将其价值最大化发挥。学习相关难点问题时可通过相关的STM官网咨询帮助中心来答疑或浏览相应的开源教程寻求解决方案。总的来说比较枯燥艰难一些。根据价位可选择品牌、配套件等方面进行综合对比来选择适合自己的型号。此外，还有其他品牌如野火等也有相应的STM32系列开发板可供选择。

在选择入门ARM开发板时，除了以上提到的因素外，还应考虑自己的学习目标、时间、预算等因素。总的来说，可以根据自身需求和实际情况选择适合自己的开发板进行入门。此外，无论是选择哪款开发板，学习过程中的态度和方法也十分重要，需要耐心和毅力去克服学习过程中的难点和挑战。